Retirez le capot du chariot d'une machine qui imprime de travers, et la plupart des ateliers commencent à chiffrer un moteur CR avant même d'avoir touché quoi que ce soit. C'est la supposition coûteuse. Sur un établi de réparation, le moteur est généralement en bon état. La courroie est détendue, une poulie est vitrifiée, le rail est sec, ou un faisceau de tubes d'encre frotte contre le châssis. On accuse le moteur parce que c'est la pièce qui chauffe et qui fait du bruit. C'est aussi la pièce qui coûte le plus cher et qui met le plus de temps à arriver dans votre atelier. Avant d'en commander un, consacrez vingt minutes aux pièces qui l'entourent. Cet article couvre les deux extrémités de l'entraînement du chariot : le moteur CR et l'ensemble courroie et poulies qu'il entraîne. Ce que fait chacun, comment chacun tombe en panne, et l'ordre dans lequel les vérifier pour ne pas acheter un moteur pour réparer une courroie.

Pourquoi la courroie s'use bien avant le moteur

La courroie CR est une courroie crantée qui va de la poulie du moteur, traverse le châssis, jusqu'à une poulie folle ou un tendeur à l'autre extrémité, le chariot étant fixé sur un brin de cette courroie. À chaque passage, chaque nettoyage de tête, chaque cycle de mise à l'origine, ces dents défilent dans les deux mêmes poulies. Les dents ne cassent pas. Elles s'arrondissent. La courroie s'allonge aussi de quelques millièmes au fil de milliers de cycles. Le caoutchouc durcit avec l'âge et avec les vapeurs de solvant présentes dans l'air, et une courroie durcie perd son adhérence sur les dents bien avant d'avoir mauvaise mine. Aucun de ces deux changements n'apparaît sur un test de buses.

Deux choses masquent cette usure. Le firmware compense. Les machines modernes ajustent la synchronisation du chariot dans une fenêtre de tolérance, si bien qu'une courroie légèrement détendue produit encore un résultat acceptable. La correction masque le défaut jusqu'au moment où elle n'y arrive plus. Et les symptômes ressemblent à autre chose. Les bandes se lisent comme un problème d'alignement. Une erreur de placement des points se lit comme un manque d'encre. Les ateliers perdent un après-midi en nettoyage et en alignement, à traquer une panne mécanique avec des outils logiciels.

L'examen visuel d'une courroie est peu fiable. Elle se trouve derrière le chariot, à moitié cachée par l'ensemble de la tête, noir sur noir. À trente centimètres, une courroie usée et une courroie saine se ressemblent. Il vous faut une lampe, un chiffon et vos doigts.

Mettez la machine hors tension et débranchez-la. Ouvrez le capot du chariot et essuyez une fois la face arrière de la courroie, dans un seul sens, avec un chiffon propre non pelucheux. Puis regardez le chiffon. Une poussière gris clair est normale. Une traînée sombre de poudre de caoutchouc noir signifie que la courroie perd de la matière et que les dents s'en vont. Ensuite, appuyez au milieu du long brin avec un doigt. Une courroie saine se comporte comme une corde de guitare, tendue avec un retour rapide et court. Si elle s'enfonce et reste molle, la tension est faible ou la courroie s'est allongée.

La poulie trahit aussi l'état de la courroie. Passez un doigt dans la gorge de la poulie du moteur. Elle doit donner la sensation de dents usinées propres. Si la gorge est polie et brillante, ou si vous accrochez un ongle sur une marche là où la courroie a creusé un épaulement, la poulie est morte. Une poulie usée détruira une courroie neuve en quelques semaines, et tout le monde accusera ensuite la courroie.

Le moteur est d'une autre nature. Rien à l'intérieur ne frotte contre une surface crantée toute la journée. La plupart sont brushless, avec un rotor sur roulements et aucune face de contact consommable. Quand un moteur CR meurt, c'est généralement parce que quelque chose à l'extérieur l'a fait travailler trop dur, ou parce que son driver sur la carte mère a lâché et a emporté le bobinage avec lui. C'est toute la raison de vérifier d'abord la courroie, le rail et le faisceau de tubes. Vous ne faites pas des économies de bout de chandelle. Vous refusez de remplacer la pièce qui signale la panne au lieu de la pièce qui l'a causée.

Lire les symptômes de la courroie et des poulies

Cinq signatures désignent l'ensemble courroie et poulies plutôt que la tête. Aucune ne constitue une preuve à elle seule. Deux réunies, sur une machine dont le test de buses est propre, suffisent à justifier l'ouverture du capot.

Des bandes qui ignorent le nettoyage

Imprimez une plage pleine d'une seule couleur à vitesse de production, puis observez les lignes. Si elles traversent toute la largeur du support et restent régulièrement espacées, la tête n'est plus la suspecte. Lancez un test de buses. Un test parfait à côté d'une plage striée déplace la panne vers l'avance du support ou l'entraînement du chariot. Un micro-glissement de courroie se range ici, car le chariot est en retard d'une fraction sur certains passages et à l'heure sur d'autres. Les cycles de nettoyage n'y touchent jamais, et c'est là l'indice.

Un désalignement bidirectionnel qui revient

Imprimez le motif d'alignement bidirectionnel, lancez le réglage, imprimez-le à nouveau. Si les passages gauche-droite et droite-gauche restent légèrement décalés après que la machine a accepté la correction, le chariot ne revient pas à la même position entre les passages. C'est un problème de tension ou d'engagement des dents. Une courroie qui s'est allongée ne peut pas tenir la registration sur la largeur, et le firmware applique sans cesse une correction déjà fausse au moment où elle s'applique.

Un chariot qui sonne différemment

Un chariot sain a une cadence régulière et uniforme. Tenez-vous trente secondes à côté de la machine, capot ouvert, et écoutez. Une courroie usée donne un rythme légèrement irrégulier, et le passage sonne plus sourd à une extrémité de la course qu'à l'autre. Les opérateurs expérimentés repèrent cela des semaines avant que les impressions ne se dégradent. Si vous possédez deux machines du même modèle, faites-les tourner côte à côte et comparez. Vos oreilles sont un diagnostic gratuit et presque personne ne s'en sert.

Une qualité qui s'améliore quand vous ralentissez

Réimprimez le fichier défaillant à mi-vitesse. Si les bandes et le désalignement disparaissent en grande partie, la tension ou l'engagement des dents est limite. À basse vitesse, le chariot a le temps de se stabiliser et le jeu n'a pas d'importance. À vitesse de production, si. Une machine qui n'échoue qu'en rapide vous dit que l'entraînement est à la limite, pas que la tête est fatiguée. Ce test coûte une chute de support. Faites-le avant de toucher la tête, car une impression lente qui se rétablit prouve que le circuit d'encre n'a jamais été le problème.

Ce que vous voyez à la lampe torche

Regardez le long de la courroie, pas la courroie. Un effilochage des bords signifie que la courroie ne tourne pas centrée. Une face de dent brillante et vitrifiée signifie une chaleur de frottement. Des dents qui devraient avoir des arêtes nettes et carrées mais qui paraissent arrondies sont hors d'usage. Vérifiez le fond du logement de la courroie pour y chercher une fine poudre noire. Puis confirmez que la courroie se place au milieu de chaque gorge de poulie au lieu de chevaucher un flasque. Une courroie qui monte sur un flasque use son bord, fait dériver la registration et finit par sortir de la poulie.

À quoi ressemble une vraie panne de moteur CR

Le moteur tombe en panne. Il n'est simplement pas la première chose à tester. Voici comment le prouver au lieu de le supposer.

Coupez l'alimentation au mur, pas seulement au panneau. Puis séparez les deux suspects à la main. D'abord, détendez la courroie ou libérez le chariot du brin et poussez le chariot d'un bout à l'autre. Il doit glisser avec une résistance régulière et sans point dur. Une zone qui gratte, un frottement ou un arrêt net désignent le rail, un corps étranger ou un faisceau de tubes. C'est de la traînée, et aucun moteur ne la corrigera. Ensuite, faites tourner l'arbre du moteur à la main, courroie déposée. Il doit tourner avec une résistance légère et régulière et une légère sensation de crantage. Un arbre qui gratte, qui accroche ou qui a du jeu latéral a un problème de roulement ou de débris.

La chaleur vous renseigne sur la charge, pas sur le moteur. Tiède après une longue session, c'est normal. Trop chaud pour y laisser les doigts après une seule impression, non, et cela signifie presque toujours que le moteur lutte contre quelque chose. Parcourez le trajet du chariot et cherchez les causes habituelles : un rail sec ou contaminé, une vieille graisse mêlée à du brouillard d'encre transformée en pâte, une courroie trop tendue, un faisceau de tubes d'encre qui tire ou frotte le châssis, un morceau d'encre durcie ou une pièce plastique déplacée dans le trajet. Sur les machines converties à alimentation d'encre externe, vérifiez d'abord le cheminement des tubes. Un tube qui accroche une fois par passage ajoute de la traînée à chaque course.

Une défaillance de bobinage se mesure. Prenez la résistance de bobine de votre modèle dans votre propre manuel de maintenance et mesurez aux bornes du connecteur du moteur avec un multimètre. Ne comparez pas avec un chiffre tiré d'un post de forum sur une autre machine. Si le bobinage est en court-circuit ou en circuit ouvert, arrêtez-vous et réfléchissez avant de monter un moteur neuf. Un bobinage en court-circuit signifie généralement que le driver de la carte mère a lâché, et il peut emporter la pièce de rechange avec lui. Certains manuels vous demandent de remplacer la carte mère en même temps. Croyez le manuel.

La documentation du fabricant place elle-même le moteur vers la fin de la liste. La littérature de maintenance des modèles Epson grand format relie la condition de surcharge CR, signalée par le code 113A sur les modèles qui utilisent ce code, à la charge du chariot, à la surintensité, aux bourrages, à la tension de courroie, à un graissage insuffisant et à une déformation du châssis. La même documentation, pour une erreur de paramètre d'asservissement CR, liste les vérifications dans cet ordre : nettoyer et inspecter la règle CR, ajuster la tension de courroie, remplacer le capteur d'encodeur, remplacer le moteur CR, remplacer la carte mère. C'est le fournisseur qui vous dit que le moteur est quatrième, pas premier. Recopiez cet ordre dans votre propre routine.

Un piège de plus. Une bande d'encodeur sale ou rayée fait chercher le chariot. Il dépasse, corrige et revient en force, et le moteur chauffe parce que la machine lui demande sans cesse de corriger une erreur de position qui n'existe pas. Si vous avez déjà remplacé un moteur et que la panne est revenue en quelques semaines, regardez la bande et le capteur avant d'acheter le second moteur. Nettoyez la bande avec le solvant approprié, dans un seul sens, sur un chiffon non pelucheux, puis tenez-la devant une lumière et cherchez une ligne de rayure brillante. Si vous voyez une rayure, le nettoyage ne la sauvera pas.

Trop détendue n'est pas la seule panne

Les ateliers s'inquiètent d'une courroie détendue parce qu'une courroie détendue, ça se voit. Une courroie trop tendue est le tueur plus discret, et le fabricant le documente.

Les manuels de maintenance de la gamme Epson grand format décrivent les deux extrémités de la plage de tolérance. Trop tendue, la durée de vie de la courroie raccourcit, le chariot travaille sous une charge plus élevée, la machine passe plus de temps en contrôle d'attente pour éviter la surchauffe, et l'arbre du moteur est tiré hors axe jusqu'à user le balai à l'intérieur du moteur. Le terme documenté de cette chaîne est une erreur de surcharge CR. Trop détendue, les dents de la courroie glissent, le chariot oscille, la correction active de l'amortisseur cesse de fonctionner, et des bandes verticales apparaissent près des bords du support. Les deux extrémités vous mènent à la même panne par des chemins opposés.

C'est pourquoi un changement de courroie fait à la clé et au feeling est une mauvaise réparation. La tension est une spécification. Sur les machines qui l'exigent, le manuel précise un tensiomètre sonique et une valeur cible pour votre modèle. Si vous n'avez pas l'appareil, suivez la procédure de réglage du manuel et la position de référence qu'elle indique au lieu de serrer jusqu'à ce que ça vous semble bon. L'instinct d'ajouter un quart de tour, c'est ainsi qu'une machine finit avec une courroie détendue et un balai de moteur usé dans le même quart de tour.

L'alignement des poulies fait partie du même travail. Une fois la courroie posée, faites tourner la poulie à la main sur un tour complet et surveillez le guidage. La courroie doit rester centrée dans chaque gorge, sans monter sur un flasque et sans déborder du bord extérieur. Une courroie qui frotte contre un flasque s'effiloche sur ce bord, perd du caoutchouc et fait lentement dériver la registration. Si elle ne se centre pas, les poulies ne sont pas parallèles ou le roulement de la poulie folle est en fin de vie, et la courroie ne durera pas, quelle que soit la minutie de votre tension.

Le graissage du rail a sa place ici, car c'est la cause la plus fréquente d'un moteur qui chauffe. Utilisez le lubrifiant spécifié par le manuel. N'utilisez pas d'huile pénétrante universelle, ni d'huile de machine légère. Les deux attirent la poussière et le brouillard d'encre et se transforment en pâte abrasive qui ronge les patins du chariot. Si le rail porte déjà de la vieille graisse, essuyez-la complètement avant d'ajouter quoi que ce soit. De la graisse neuve sur de la vieille graisse contaminée, c'est pire qu'un rail propre et sec. Essuyez d'abord le rail avec un chiffon sec et regardez ce qui en sort.

Puis notez-le. Date, heures machine, état de la courroie, relevé de tension si vous en avez pris un. Après trois changements, vous connaîtrez votre propre intervalle à partir de vos propres machines, ce qui vaut mieux que n'importe quel chiffre tiré d'une page fournisseur. Un atelier en une équipe et un atelier en deux équipes n'usent pas une courroie au même rythme, et aucun tableau ne connaît votre cycle de travail.

L'ordre des vérifications et ce qu'il faut garder en stock

Voici la séquence, du moins cher au plus cher. Arrêtez-vous à la première vérification qui échoue et réparez cette chose avant de descendre la liste.

  1. Test de course à la main. Coupez l'alimentation au mur, poussez le chariot sur toute la longueur. Un point dur, un frottement ou un arrêt net désignent le rail, un objet ou un tube. Sans frais.
  2. Faisceau de tubes. Suivez chaque ligne du chariot jusqu'au réservoir. Cherchez un collier qui serre le faisceau, un tube qui frotte le châssis, une ligne placée là où le chariot l'accrochera. Sans frais.
  3. Bande d'encodeur et capteur. Essuyez la bande dans un seul sens avec le solvant approprié et vérifiez le brouillard d'encre sur la fenêtre du capteur. Coût faible.
  4. Surface de la courroie, gorges des poulies, poudre de caoutchouc. Une lampe et un chiffon. Sans frais.
  5. Tension de courroie selon le manuel. Tensiomètre si vous en avez un, procédure et position de référence sinon. Coût faible.
  6. Remplacement de la courroie et des poulies. Une demi-journée d'immobilisation sur la plupart des châssis. Coût modéré.
  7. Résistance de bobine du moteur. Un multimètre face à la valeur de votre manuel. Coût faible et décisif.
  8. Remplacement du moteur. Coûteux, et seulement une fois la question du driver réglée.
  9. Carte mère. En dernier, et seulement avec la preuve d'un driver défaillant.

Remarquez ce qui n'est pas près du haut de cette liste : la tête d'impression. Si le test de buses est propre, la tête est hors du débat. Traquer l'alignement et le nettoyage sur une panne mécanique coûte une journée et ne produit rien que vous puissiez facturer.

Pour le stock, gardez des courroies, une poulie folle ou un tendeur, la graisse de rail spécifiée, des chiffons non pelucheux et le solvant de nettoyage approprié pour la bande. Cela couvre la plupart des pannes de chariot pour une dépense modeste. Un moteur CR, c'est une autre décision. Il tombe rarement en panne, mais quand cela arrive, la machine est à l'arrêt jusqu'à l'arrivée de la pièce. Si vous exploitez plusieurs machines d'une même famille, un moteur en stock s'amortit la première fois que vous évitez trois jours d'attente. Si vous n'avez qu'une seule machine, mettez cet argent dans une courroie et un tensiomètre.

Chiffrez l'immobilisation, pas la pièce. Prenez votre production horaire sur cette machine, multipliez par les heures réellement perdues, y compris les jours passés à attendre la livraison, puis ajoutez le support gâché, le fret express et la visite du technicien. Sur une machine qui rapporte de l'argent chaque heure, trois jours d'attente coûtent plus que l'écart entre une courroie et un moteur, et bien plus que l'écart entre une bonne courroie et une courroie bon marché. C'est ce calcul qui fait de l'ordre de vérification économique l'ordre rentable.

Commencez par le test à la main. Il prend cinq minutes, il ne coûte rien, et il scinde tout le problème en deux : une traînée quelque part dans le mécanisme, ou un entraînement qui ne tient pas la position. Tout le reste n'est plus qu'une question plus petite.