Ziehen Sie die Abdeckung des Druckwagens von einer Maschine ab, die schief druckt, und die meisten Werkstätten beginnen mit der Kalkulation eines CR-Motors, bevor sie überhaupt etwas angefasst haben. Das ist die teure Vermutung. Auf einer Reparaturbank ist der Motor meist in Ordnung. Der Riemen ist gedehnt, eine Riemenscheibe ist verglast, die Schiene ist trocken, oder ein Bündel Tintenschläuche schleift am Rahmen. Der Motor wird beschuldigt, weil er das Teil ist, das heiß läuft und Geräusche macht. Er ist auch das Teil, das am meisten kostet und am längsten braucht, bis es auf Ihrem Boden liegt. Bevor Sie einen bestellen, geben Sie den Teilen drumherum zwanzig Minuten. Dieser Beitrag behandelt die beiden Enden des Druckwagenantriebs: den CR-Motor sowie den Riemen- und Riemenscheibensatz, den er antreibt. Was jedes Teil tut, wie jedes Teil ausfällt, und in welcher Reihenfolge Sie sie prüfen, damit Sie keinen Motor kaufen, um einen Riemen zu reparieren.

Warum der Riemen lange vor dem Motor verschleißt

Der CR-Riemen ist ein gezahnter Zahnriemen, der von der Motorriemenscheibe über den Rahmen zu einer Umlenk- oder Spannrolle am gegenüberliegenden Ende läuft, wobei der Druckwagen an einem Trum des Riemens befestigt ist. Bei jedem Durchlauf, jeder Kopfreinigung und jedem Referenzfahrzyklus werden diese Zähne durch dieselben zwei Riemenscheiben gezogen. Zähne brechen nicht ab. Sie runden ab. Der Riemen kriecht außerdem über Tausende von Zyklen um einige Tausendstel länger. Der Gummi härtet mit dem Alter und durch Lösungsmitteldunst in der Luft aus, und ein harter Riemen verliert seinen Grip an den Zähnen lange bevor er schlecht aussieht. Keine der beiden Veränderungen zeigt sich bei einer Düsenprüfung.

Zwei Dinge verbergen diesen Verschleiß. Die Firmware kompensiert. Moderne Maschinen justieren das Timing des Druckwagens innerhalb eines Toleranzfensters, sodass ein leicht gedehnter Riemen noch akzeptable Ergebnisse liefert. Die Korrektur maskiert den Fehler bis zu dem Punkt, an dem sie es nicht mehr kann. Und die Symptome sehen nach etwas anderem aus. Streifenbildung liest sich als Ausrichtungsproblem. Fehler bei der Punktplatzierung lesen sich als Tintenmangel. Werkstätten verbrennen einen Nachmittag mit Reinigung und Ausrichtung und jagen einen mechanischen Fehler mit Softwarewerkzeugen.

Der Sichttest am Riemen ist schwach. Er sitzt hinter dem Druckwagen, halb verdeckt von der Kopfeinheit, schwarz auf schwarz. Aus einem Fuß Entfernung sehen ein verschlissener und ein gesunder Riemen gleich aus. Sie brauchen eine Lampe, ein Tuch und Ihre Finger.

Schalten Sie die Maschine aus und ziehen Sie den Netzstecker. Öffnen Sie die Druckwagenabdeckung und wischen Sie die Rückseite des Riemens einmal in eine Richtung mit einem sauberen, fusselfreien Tuch ab. Dann schauen Sie sich das Tuch an. Hellgrauer Staub ist normal. Ein dunkler Schmierfilm aus schwarzem Gummipulver bedeutet, dass der Riemen Material verliert und die Zähne verschleißen. Drücken Sie als Nächstes mit einem Finger auf die Mitte des langen Trums. Ein gesunder Riemen fühlt sich an wie eine Gitarrensaite, straff mit kurzem Rückfedern. Wenn er einsinkt und weich bleibt, ist die Spannung niedrig oder der Riemen hat sich gelängt.

Die Riemenscheibe verrät ebenfalls etwas über den Riemen. Fahren Sie mit einem Finger um die Nut der Motorriemenscheibe. Sie sollte sich wie saubere, bearbeitete Zähne anfühlen. Wenn die Nut hell poliert ist, oder Sie mit einem Fingernagel an einer Stufe hängen bleiben, wo der Riemen eine Schulter in sie eingeschliffen hat, ist die Riemenscheibe am Ende. Eine verschlissene Riemenscheibe zerstört einen neuen Riemen in wenigen Wochen, und dann gibt jeder dem Riemen die Schuld.

Der Motor ist ein anderes Kaliber. In seinem Inneren verschleißt nichts den ganzen Tag gegen eine gezahnte Oberfläche. Die meisten sind bürstenlos, mit einem Rotor auf Lagern und ohne verschleißende Kontaktfläche. Wenn ein CR-Motor stirbt, liegt es meist daran, dass etwas außerhalb ihn zu hart arbeiten ließ, oder dass sein Treiber auf der Hauptplatine ausgefallen ist und die Wicklung mitgerissen hat. Genau deshalb prüfen Sie zuerst den Riemen, die Schiene und das Schlauchbündel. Sie sind nicht knauserig. Sie weigern sich, das Teil zu ersetzen, das den Fehler meldet, statt das Teil, das ihn verursacht hat.

Die Symptome von Riemen und Riemenscheibe lesen

Fünf Signaturen deuten auf den Riemen- und Riemenscheibensatz statt auf den Kopf hin. Keine davon ist für sich ein Beweis. Zwei zusammen, bei einer Maschine mit sauberer Düsenprüfung, sind Grund genug, die Abdeckung abzunehmen.

Streifenbildung, die sich von Reinigung nicht beeindrucken lässt

Drucken Sie ein Volltonfeld in einer Farbe bei Produktionsgeschwindigkeit und schauen Sie sich dann die Linien an. Wenn sie über die volle Medienbreite laufen und gleichmäßig beabstandet bleiben, ist der Kopf nicht mehr verdächtig. Führen Sie eine Düsenprüfung durch. Eine perfekte Prüfung neben einem streifigen Feld verlagert den Fehler auf den Medienvorschub oder den Druckwagenantrieb. Mikroschlupf des Riemens landet hier, weil der Druckwagen bei manchen Durchläufen einen Bruchteil zu spät und bei anderen pünktlich ist. Reinigungszyklen berühren das nie, und das ist der Hinweis.

Bidirektionale Fehlausrichtung, die wiederkommt

Drucken Sie das bidirektionale Ausrichtungsmuster, führen Sie die Justage durch, drucken Sie es erneut. Wenn die Durchläufe von links nach rechts und von rechts nach links nach der akzeptierten Korrektur immer noch leicht versetzt sitzen, kehrt der Druckwagen zwischen den Durchläufen nicht an dieselbe Position zurück. Das ist ein Spannungs- oder Zahneingriffsproblem. Ein Riemen, der sich gelängt hat, kann die Registrierung über die Breite nicht halten, und die Firmware wendet weiterhin eine Korrektur an, die bereits falsch ist, wenn sie greift.

Ein Druckwagen, der anders klingt

Ein gesunder Druckwagen hat einen gleichmäßigen, flachen Rhythmus. Stellen Sie sich dreißig Sekunden mit offener Abdeckung neben die Maschine und hören Sie zu. Ein verschlissener Riemen gibt einen leicht unregelmäßigen Rhythmus, und der Durchlauf klingt an einem Ende des Verfahrwegs weicher als am anderen. Erfahrene Bediener erkennen das Wochen bevor die Drucke schlecht werden. Wenn Sie zwei desselben Modells besitzen, lassen Sie sie nebeneinander laufen und vergleichen Sie. Ihre Ohren sind eine kostenlose Diagnose, und fast niemand nutzt sie.

Qualität, die sich verbessert, wenn Sie langsamer fahren

Drucken Sie die fehlerhafte Datei mit halber Geschwindigkeit erneut. Wenn sich die Streifenbildung und die Fehlregistrierung weitgehend auflösen, sind Spannung oder Zahneingriff grenzwertig. Bei niedriger Geschwindigkeit hat der Druckwagen Zeit, sich zu beruhigen, und Lose spielt keine Rolle. Bei Produktionsgeschwindigkeit schon. Eine Maschine, die nur schnell versagt, sagt Ihnen, dass der Antrieb am Limit ist, nicht dass der Kopf erschöpft ist. Dieser Test kostet ein Stück Ausschussmedium. Machen Sie ihn, bevor Sie den Kopf anfassen, denn ein langsamer Druck, der sich erholt, beweist, dass der Tintenweg nie das Problem war.

Was Sie unter einer Taschenlampe sehen

Schauen Sie entlang des Riemens, nicht auf ihn. Ausfransende Kanten bedeuten, dass der Riemen außermittig läuft. Eine glänzende, verglaste Zahnflanke bedeutet Reibungswärme. Zähne, die scharfe quadratische Kanten haben sollten, aber abgerundet aussehen, sind nicht mehr zu retten. Prüfen Sie den Boden der Riemenführung auf feines schwarzes Pulver. Bestätigen Sie dann, dass der Riemen mittig in jeder Riemenscheibennut sitzt und nicht auf einem Flansch reitet. Ein Riemen, der einen Flansch hochklettert, verschleißt seine Kante, driftet die Registrierung und läuft schließlich von der Riemenscheibe.

Wie ein echter CR-Motor-Ausfall aussieht

Der Motor fällt aus. Er ist nur nicht das erste, was zu prüfen ist. So beweisen Sie es, statt zu raten.

Schalten Sie den Strom an der Wand ab, nicht nur am Bedienfeld. Dann trennen Sie die beiden Verdächtigen mit Ihren Händen. Lösen Sie zuerst die Riemenspannung oder befreien Sie den Druckwagen vom Trum und schieben Sie ihn von einem Ende zum anderen. Er sollte mit gleichmäßigem Widerstand und ohne enge Stellen gleiten. Eine raue Stelle, ein Kratzen oder ein harter Anschlag deutet auf die Schiene, einen Fremdkörper oder ein Schlauchbündel hin. Das ist Schleppwiderstand, und kein Motor behebt ihn. Drehen Sie dann die Motorwelle bei abgenommenem Riemen von Hand. Sie sollte sich mit leichtem, gleichmäßigem Widerstand und einem schwachen Rastgefühl drehen. Eine Welle, die sich rau anfühlt, hakt oder seitlich wackelt, hat ein Lager- oder Fremdkörperproblem.

Hitze sagt Ihnen etwas über die Last, nicht über den Motor. Warm nach einem langen Lauf ist normal. Zu heiß, um nach einem einzigen Druck die Finger darauf zu halten, ist es nicht, und es bedeutet fast immer, dass der Motor gegen etwas ankämpft. Gehen Sie den Verfahrweg des Druckwagens ab und suchen Sie die üblichen Ursachen: eine trockene oder verunreinigte Schiene, altes Fett gemischt mit Tintennebel, das zu Paste geworden ist, einen zu straff gespannten Riemen, ein Tintenschlauchbündel, das am Rahmen zieht oder reibt, ein Stück ausgehärtete Tinte oder ein verschobenes Kunststoffteil im Verfahrweg. Bei umgerüsteten Maschinen mit externer Tintenversorgung prüfen Sie zuerst die Schlauchführung. Ein Schlauch, der einmal pro Durchlauf hängen bleibt, erhöht den Widerstand bei jedem Hub.

Ein Wicklungsschaden ist messbar. Holen Sie sich den Spulenwiderstand für Ihr Modell aus Ihrem eigenen Servicehandbuch und messen Sie am Motorstecker mit einem Messgerät. Vergleichen Sie nicht mit einer Zahl aus einem Forumsbeitrag über eine andere Maschine. Wenn die Wicklung Kurzschluss oder Unterbrechung zeigt, halten Sie inne und denken Sie nach, bevor Sie einen neuen Motor einbauen. Eine kurzgeschlossene Wicklung bedeutet meist, dass der Treiber auf der Hauptplatine ausgefallen ist, und er kann den Ersatz mitreißen. Manche Handbücher sagen Ihnen, dass Sie die Hauptplatine gleichzeitig ersetzen sollen. Glauben Sie dem Handbuch.

Die Unterlagen des Herstellers selbst setzen den Motor ans Ende der Liste. Die Service-Literatur für Epson-Großformatmodelle verknüpft die CR-Überlastbedingung, die bei den Modellen mit diesem Code als Code 113A gemeldet wird, mit Druckwagenlast, Überstrom, Papierstaus, Riemenspannung, unzureichender Schmierung und Rahmenverformung. Dieselbe Dokumentation listet für einen CR-Servo-Parameterfehler die Prüfungen in dieser Reihenfolge auf: CR-Maßstab reinigen und prüfen, Riemenspannung einstellen, Encodersensor ersetzen, CR-Motor ersetzen, Hauptplatine ersetzen. Das ist der Hersteller, der Ihnen sagt, dass der Motor an vierter Stelle steht, nicht an erster. Übernehmen Sie diese Reihenfolge in Ihre eigene Routine.

Noch eine Falle. Ein verschmutzter oder verkratzter Encoderstreifen lässt den Druckwagen suchen. Er schießt über, korrigiert und schlägt zurück, und der Motor wird heiß, weil die Maschine ihn ständig einen Positionsfehler korrigieren lässt, der nicht real ist. Wenn Sie bereits einen Motor ersetzt haben und der Fehler nach einigen Wochen zurückkam, schauen Sie sich den Streifen und den Sensor an, bevor Sie den zweiten Motor kaufen. Reinigen Sie den Streifen mit dem richtigen Lösungsmittel, in eine Richtung, mit einem fusselfreien Tuch, halten Sie ihn dann gegen ein Licht und suchen Sie nach einer hellen Kratzlinie. Wenn Sie einen Kratzer sehen, rettet Reinigung ihn nicht.

Zu locker ist nicht der einzige Fehler

Werkstätten sorgen sich um einen lockeren Riemen, weil ein lockerer Riemen offensichtlich ist. Ein straffer Riemen ist der leisere Killer, und der Hersteller dokumentiert ihn.

Servicehandbücher für die Epson-Großformatlinie beschreiben beide Enden des Toleranzbands. Bei Überdehnung verkürzt sich die Riemenlebensdauer, der Druckwagen läuft unter höherer Last, die Maschine verbringt mehr Zeit in der Wartesteuerung, um Überhitzung zu vermeiden, und die Motorwelle wird aus der Achse gezogen, bis die Bürste im Motorinneren verschleißt. Das dokumentierte Ende dieser Kette ist ein CR-Überlastfehler. Bei Unterdehnung rutschen die Riemenzähne, der Druckwagen schwingt, die aktive Dämpferkorrektur funktioniert nicht mehr, und vertikale Streifen zeigen sich nahe den Medienrändern. Beide Enden führen Sie von entgegengesetzten Richtungen zum selben Fehler.

Deshalb ist ein Riemenwechsel mit einem Schraubenschlüssel und einem Gefühl eine schlechte Reparatur. Spannung ist eine Spezifikation. Bei Maschinen, die es verlangen, gibt das Handbuch ein Saitenspannungsmessgerät und einen Zielwert für Ihr Modell vor. Wenn Sie das Messgerät nicht besitzen, folgen Sie dem Einstellverfahren des Handbuchs und der Referenzposition, die es angibt, statt anzuziehen, bis es sich richtig anfühlt. Der Instinkt, eine Vierteldrehung nachzugeben, ist der Grund, warum eine Maschine am Ende einen gedehnten Riemen und eine verschlissene Motorbürste im selben Viertel hat.

Die Riemenscheibenausrichtung gehört zur selben Arbeit. Nachdem der Riemen aufgelegt ist, drehen Sie die Riemenscheibe von Hand durch eine volle Umdrehung und beobachten Sie den Lauf. Der Riemen sollte mittig in jeder Nut sitzen, nicht auf einen Flansch klettern und nicht über die Außenkante hängen. Ein Riemen, der gegen einen Flansch läuft, franst an dieser Kante aus, verliert Gummi und wandert langsam aus der Registrierung. Wenn er sich nicht zentrieren lässt, sind die Riemenscheiben nicht parallel oder das Umlenkrollenlager ist am Ende, und der Riemen wird nicht halten, egal wie sorgfältig Sie ihn gespannt haben.

Die Schienenschmierung gehört hierher, weil sie die häufigste Ursache für einen heiß laufenden Motor ist. Verwenden Sie das Schmiermittel, das das Handbuch vorgibt. Verwenden Sie kein Allzweck-Kriechöl und kein leichtes Maschinenöl. Beide ziehen Staub und Tintennebel an und werden zu einer abrasiven Paste, die die Druckwagenschuhe abschleift. Wenn die Schiene bereits altes Fett trägt, wischen Sie es vollständig ab, bevor Sie etwas auftragen. Frisches Fett über verunreinigtem alten Fett ist schlimmer als eine saubere, trockene Schiene. Wischen Sie die Schiene zuerst mit einem trockenen Tuch ab und schauen Sie, was vom Tuch kommt.

Dann schreiben Sie es auf. Datum, Betriebsstunden, Zustand des Riemens, Spannungswert, falls Sie einen gemessen haben. Nach drei Wechseln kennen Sie Ihr eigenes Intervall aus Ihren eigenen Maschinen, und das schlägt jede Zahl von einer Lieferantenseite. Eine Werkstatt mit einer Schicht und eine Werkstatt mit zwei Schichten verschleißen einen Riemen nicht im selben Rhythmus, und keine Tabelle kennt Ihren Nutzungszyklus.

Die Prüfreihenfolge und was im Regal liegen sollte

Hier ist die Reihenfolge, das Günstigste zuerst. Hören Sie bei der ersten Prüfung auf, die fehlschlägt, und beheben Sie diese eine Sache, bevor Sie in der Liste weitergehen.

  1. Handwegtest. Strom an der Wand abschalten, den Druckwagen über die volle Länge schieben. Enge Stelle, Kratzen oder harter Anschlag bedeutet Schiene, Gegenstand oder Schlauch. Keine Kosten.
  2. Schlauchbündel. Verfolgen Sie jede Leitung vom Druckwagen bis zur Flasche. Suchen Sie nach einem Kabelbinder, der das Bündel straff zieht, einem Schlauch, der am Rahmen reibt, einer Leitung, die dort liegt, wo der Druckwagen sie erwischt. Keine Kosten.
  3. Encoderstreifen und Sensor. Wischen Sie den Streifen in eine Richtung mit dem richtigen Lösungsmittel ab und prüfen Sie das Sensorfenster auf Tintennebel. Geringe Kosten.
  4. Riemenoberfläche, Riemenscheibennuten, Gummipulver. Eine Lampe und ein Tuch. Keine Kosten.
  5. Riemenspannung gegen das Handbuch. Messgerät, wenn Sie eines haben, Verfahren und Referenzposition, wenn nicht. Geringe Kosten.
  6. Riemen- und Riemenscheibenwechsel. Ein halber Tag Ausfallzeit bei den meisten Rahmen. Mittlere Kosten.
  7. Spulenwiderstand am Motor. Ein Messgerät gegen Ihren Handbuchwert. Geringe Kosten und entscheidend.
  8. Motorwechsel. Teuer, und erst nachdem die Treiberfrage geklärt ist.
  9. Hauptplatine. Zuletzt, und nur mit Nachweis eines ausgefallenen Treibers.

Beachten Sie, was nicht nahe der Spitze dieser Liste steht: der Druckkopf. Wenn die Düsenprüfung sauber ist, ist der Kopf aus dem Gespräch. Ausrichtung und Reinigung bei einem mechanischen Fehler zu jagen, verbrennt einen Tag und bringt nichts hervor, was Sie abrechnen können.

Für das Regal halten Sie Riemen, eine Umlenk- oder Spannrolle, das vorgeschriebene Schienenschmierfett, fusselfreie Tücher und das richtige Reinigungslösungsmittel für den Streifen bereit. Das deckt die meisten Druckwagenfehler für einen kleinen Betrag ab. Ein CR-Motor ist eine andere Entscheidung. Er fällt selten aus, aber wenn, steht die Maschine still, bis das Teil ankommt. Wenn Sie mehrere Maschinen einer Familie betreiben, amortisiert sich ein Motor im Regal beim ersten Mal, wenn Sie eine dreitägige Wartezeit überspringen. Wenn Sie eine einzige Maschine betreiben, stecken Sie dieses Geld stattdessen in einen Riemen und ein Spannungsmessgerät.

Kalkulieren Sie die Ausfallzeit, nicht das Teil. Nehmen Sie Ihre Stundenleistung auf dieser Maschine, multiplizieren Sie sie mit den tatsächlich verlorenen Stunden einschließlich der Tage, die Sie auf die Lieferung gewartet haben, und addieren Sie dann das verschrottete Medium, die Expressfracht und den Technikerbesuch. Bei einer Maschine, die jede Stunde Geld verdient, kostet eine dreitägige Wartezeit mehr als die Differenz zwischen einem Riemen und einem Motor und weit mehr als die Differenz zwischen einem guten Riemen und einem billigen. Diese Rechnung ist der Grund, warum die günstige Prüfreihenfolge auch die profitable ist.

Machen Sie zuerst den Handtest. Er dauert fünf Minuten, kostet nichts und teilt das ganze Problem in zwei Teile: Schleppwiderstand irgendwo im Mechanismus, oder ein Antrieb, der die Position nicht halten kann. Alles danach ist eine kleinere Frage.