비뚤게 인쇄되는 장비에서 캐리지 커버를 벗기면, 대부분의 업체는 아무것도 만져보지도 않고 CR 모터 가격부터 알아봅니다. 그것이 바로 값비싼 추측입니다. 수리 벤치에서는 모터가 대개 멀쩡합니다. 벨트가 늘어났거나, 풀리가 마모로 광택이 났거나, 레일이 건조하거나, 잉크 튜브 다발이 프레임에 끌리고 있는 것입니다. 모터가 의심받는 이유는 열이 나고 소리가 나는 부품이기 때문입니다. 또한 가장 비싸고 입고까지 가장 오래 걸리는 부품이기도 합니다. 주문하기 전에 주변 부품에 20분을 투자하십시오. 이 글은 캐리지 구동의 양 끝단, 즉 CR 모터와 그것이 돌리는 벨트 및 풀리 세트를 다룹니다. 각 부품의 역할, 각 부품의 고장 방식, 그리고 벨트를 고치려고 모터를 사는 일이 없도록 점검해야 할 순서를 설명합니다.

모터보다 벨트가 훨씬 먼저 마모되는 이유

CR 벨트는 톱니형 타이밍 벨트로, 모터 풀리에서 프레임을 가로질러 반대편 아이들러 또는 텐셔너까지 이어지며, 캐리지가 그 한 구간에 고정됩니다. 매 패스, 매 헤드 클리닝, 매 호밍 사이클마다 그 톱니가 같은 두 풀리를 통과합니다. 톱니는 끊어지지 않습니다. 둥글게 마모됩니다. 벨트는 또한 수천 회의 사이클을 거치면서 수천 분의 1인치만큼 늘어납니다. 고무는 시간이 지나고 공기 중 용제 미스트에 노출되면서 경화되며, 경화된 벨트는 겉보기에 멀쩡해 보이기 훨씬 전에 톱니에 대한 접지력을 잃습니다. 두 변화 모두 노즐 체크에서는 드러나지 않습니다.

이 마모를 숨기는 요인이 두 가지 있습니다. 펌웨어가 보정합니다. 최신 장비는 허용 오차 범위 내에서 캐리지 타이밍을 조정하므로, 약간 늘어난 벨트도 여전히 수용 가능한 결과물을 냅니다. 이 보정은 더 이상 보정이 불가능해지는 지점까지 결함을 가립니다. 그리고 증상은 다른 문제처럼 보입니다. 밴딩은 정렬 문제로 읽힙니다. 도트 위치 오차는 잉크 부족으로 읽힙니다. 업체들은 소프트웨어 도구로 기계적 결함을 쫓으며 오후 한나절을 청소와 정렬에 낭비합니다.

벨트에 대한 육안 검사는 신뢰도가 낮습니다. 벨트는 캐리지 뒤에 있고, 헤드 어셈블리에 반쯤 가려지며, 검은색 위의 검은색입니다. 30cm 떨어져서 보면 마모된 벨트와 건강한 벨트가 똑같아 보입니다. 손전등과 천, 그리고 손가락이 필요합니다.

장비 전원을 끄고 플러그를 뽑으십시오. 캐리지 커버를 열고 보풀 없는 깨끗한 천으로 벨트 뒷면을 한 방향으로 한 번 닦으십시오. 그런 다음 천을 보십시오. 옅은 회색 먼지는 정상입니다. 검은 고무 가루의 어두운 얼룩은 벨트가 재료를 흘리고 있으며 톱니가 나가고 있다는 뜻입니다. 다음으로 긴 구간의 중앙을 손가락 하나로 눌러 보십시오. 건강한 벨트는 기타 줄처럼 팽팽하고 짧게 되돌아옵니다. 눌렀을 때 푹 들어가고 물렁한 상태로 남으면 장력이 낮거나 벨트가 늘어난 것입니다.

풀리도 벨트 상태를 알려줍니다. 손가락을 모터 풀리 홈 주위로 돌려 보십시오. 깨끗하게 가공된 톱니처럼 느껴져야 합니다. 홈이 밝게 광택이 나거나, 벨트가 어깨를 파낸 단차에 손톱이 걸린다면 풀리는 수명이 끝난 것입니다. 마모된 풀리는 새 벨트를 몇 주 만에 갈아버리며, 그러면 모두가 벨트를 탓합니다.

모터는 다른 존재입니다. 모터 내부에는 하루 종일 톱니 표면과 마찰하는 부품이 없습니다. 대부분 브러시리스 방식으로, 로터가 베어링 위에 있고 소모성 접촉면이 없습니다. CR 모터가 죽을 때는 대개 외부의 무언가가 모터를 과도하게 혹사시켰기 때문이거나, 메인보드의 드라이버가 고장 나 권선까지 손상시켰기 때문입니다. 벨트와 레일, 튜브 다발을 먼저 점검해야 하는 이유가 바로 여기에 있습니다. 인색한 것이 아닙니다. 결함을 일으킨 부품 대신 결함을 보고하는 부품을 교체하지 않겠다는 것입니다.

벨트와 풀리 증상 읽기

다섯 가지 징후는 헤드가 아니라 벨트와 풀리 세트를 가리킵니다. 어느 것도 단독으로는 확증이 아닙니다. 노즐 체크가 깨끗한 장비에서 두 가지가 겹친다면 커버를 열 충분한 이유가 됩니다.

청소로 해결되지 않는 밴딩

생산 속도로 단색의 솔리드 패치를 인쇄한 뒤 선을 보십시오. 선이 미디어 전체 폭에 걸쳐 있고 간격이 일정하다면 헤드는 더 이상 용의자가 아닙니다. 노즐 체크를 실행하십시오. 완벽한 체크 옆에 밴딩이 있는 패치가 있다면 결함은 미디어 이송이나 캐리지 구동으로 옮겨갑니다. 벨트의 미세한 슬립이 여기에 해당하는데, 캐리지가 일부 패스에서는 아주 약간 늦고 다른 패스에서는 제때 도착하기 때문입니다. 청소 사이클로는 절대 해결되지 않는다는 점이 결정적 단서입니다.

되돌아오는 양방향 정렬 불량

양방향 정렬 패턴을 인쇄하고, 조정을 실행하고, 다시 인쇄하십시오. 장비가 보정을 받아들인 뒤에도 좌에서 우로 가는 패스와 우에서 좌로 가는 패스가 여전히 약간 어긋나 있다면, 캐리지가 패스 사이에 같은 위치로 돌아오지 못하는 것입니다. 이는 장력 또는 톱니 맞물림 문제입니다. 늘어난 벨트는 폭 전체에 걸쳐 정합을 유지하지 못하며, 펌웨어는 이미 틀려버린 보정을 계속 적용하게 됩니다.

소리가 달라진 캐리지

건강한 캐리지는 평탄하고 일정한 리듬을 냅니다. 커버를 연 채로 장비 옆에 30초 서서 들어 보십시오. 마모된 벨트는 리듬이 약간 불규칙하고, 이동 구간의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝보다 패스 소리가 더 부드럽게 들립니다. 숙련된 오퍼레이터는 인쇄 품질이 나빠지기 몇 주 전에 이 소리를 알아챕니다. 같은 모델을 두 대 보유하고 있다면 나란히 돌려 비교하십시오. 귀는 무료 진단 도구이며, 거의 아무도 쓰지 않습니다.

속도를 줄이면 좋아지는 품질

문제가 되는 파일을 절반 속도로 다시 인쇄하십시오. 밴딩과 정합 불량이 대부분 사라진다면 장력이나 톱니 맞물림이 한계에 있다는 뜻입니다. 저속에서는 캐리지가 안정될 시간이 있어 유격이 문제되지 않습니다. 생산 속도에서는 문제가 됩니다. 빠를 때만 실패하는 장비는 헤드가 지친 것이 아니라 구동이 한계에 있다고 말해주는 것입니다. 이 테스트에는 폐미디어 한 장만 들면 됩니다. 헤드를 만지기 전에 하십시오. 느린 인쇄에서 회복된다는 것은 잉크 경로가 애초에 문제가 아니었음을 증명하기 때문입니다.

손전등 아래에서 보이는 것

벨트를 보지 말고 벨트를 따라 보십시오. 가장자리가 풀린 것은 벨트가 중심에서 벗어나 돌고 있다는 뜻입니다. 톱니 면이 광택 나고 유리처럼 매끈한 것은 마찰열 때문입니다. 각진 모서리가 선명해야 할 톱니가 둥글게 보인다면 이미 살릴 수 없습니다. 벨트 채널 바닥에 미세한 검은 가루가 있는지 확인하십시오. 그런 다음 벨트가 플랜지에 걸터앉지 않고 각 풀리 홈의 중앙에 있는지 확인하십시오. 플랜지를 타고 오르는 벨트는 가장자리가 마모되고 정합이 흐트러지며 결국 풀리에서 벗어납니다.

진짜 CR 모터 고장은 이렇게 보인다

모터도 고장 납니다. 다만 가장 먼저 테스트할 대상이 아닐 뿐입니다. 추측 대신 이를 입증하는 방법은 다음과 같습니다.

패널이 아니라 벽면 콘센트에서 전원을 차단하십시오. 그런 다음 두 용의자를 손으로 분리하십시오. 먼저 벨트 장력을 풀거나 캐리지를 해당 구간에서 분리한 뒤 캐리지를 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 밀어 보십시오. 일정한 저항으로 미끄러지듯 움직이고 걸리는 지점이 없어야 합니다. 까끌거리는 구간, 긁히는 느낌, 또는 딱딱 멈추는 지점은 레일, 이물질, 또는 튜브 다발을 가리킵니다. 그것은 저항이며, 어떤 모터로도 해결되지 않습니다. 그런 다음 벨트를 뗀 상태에서 모터 축을 손으로 돌려 보십시오. 가볍고 일정한 저항과 희미한 코깅 느낌으로 돌아가야 합니다. 축이 거칠거나 걸리거나 좌우로 흔들리면 베어링 또는 이물질 문제입니다.

열은 모터가 아니라 부하를 알려줍니다. 장시간 가동 후 따뜻한 것은 정상입니다. 한 번 인쇄한 뒤 손가락을 대기 힘들 정도로 뜨거운 것은 비정상이며, 거의 항상 모터가 무언가와 싸우고 있다는 뜻입니다. 캐리지 이동 경로를 따라가며 흔한 원인을 찾으십시오. 건조하거나 오염된 레일, 잉크 미스트와 섞여 굳은 오래된 그리스, 과도하게 조인 벨트 장력, 프레임을 당기거나 문지르는 잉크 튜브 다발, 이동 경로에 있는 경화된 잉크 조각이나 변형된 플라스틱 부품 등입니다. 외부 잉크 공급으로 개조한 장비에서는 튜브 배선을 먼저 확인하십시오. 패스마다 한 번씩 걸리는 튜브는 매 스트로크마다 저항을 더합니다.

권선 고장은 측정이 가능합니다. 자체 서비스 매뉴얼에서 해당 모델의 코일 저항값을 확인하고, 미터기로 모터 커넥터 양단을 측정하십시오. 다른 장비에 관한 포럼 게시글의 수치와 비교하지 마십시오. 권선이 단락 또는 단선으로 측정되면 새 모터를 장착하기 전에 잠시 멈추고 생각하십시오. 권선 단락은 대개 메인보드의 드라이버가 고장 났다는 뜻이며, 교체품까지 함께 망가뜨릴 수 있습니다. 일부 매뉴얼은 메인보드도 동시에 교체하라고 안내합니다. 매뉴얼을 믿으십시오.

제조사의 자체 문서에서도 모터는 목록의 거의 끝에 있습니다. 대형 포맷 Epson 모델의 서비스 문헌은 해당 코드를 사용하는 모델에서 코드 113A로 보고되는 CR 과부하 상태를 캐리지 부하, 과전류, 잼, 벨트 장력, 윤활 부족, 프레임 변형과 연결합니다. 같은 문서에서 CR 서보 파라미터 오류에 대해서는 점검 순서를 다음과 같이 나열합니다. CR 스케일 청소 및 점검, 벨트 장력 조정, 엔코더 센서 교체, CR 모터 교체, 메인보드 교체. 이는 벤더가 모터는 첫 번째가 아니라 네 번째라고 말하는 것입니다. 그 순서를 여러분의 루틴에 그대로 옮기십시오.

함정이 하나 더 있습니다. 더럽거나 긁힌 엔코더 스트립은 캐리지를 헤매게 만듭니다. 오버슈트하고, 보정하고, 다시 세게 되돌아오며, 장비가 실제로는 존재하지 않는 위치 오차를 계속 고치라고 요구하기 때문에 모터가 뜨거워집니다. 이미 모터를 교체했는데 몇 주 만에 결함이 재발했다면, 두 번째 모터를 사기 전에 스트립과 센서를 확인하십시오. 올바른 용제로 보풀 없는 천을 사용해 한 방향으로 스트립을 닦은 뒤, 빛에 비춰 밝은 긁힘 선이 있는지 보십시오. 긁힘이 보인다면 청소로는 살릴 수 없습니다.

느슨함만이 유일한 고장은 아니다

업체들은 느슨한 벨트를 걱정합니다. 느슨한 벨트는 명백하기 때문입니다. 팽팽한 벨트는 더 조용한 살해자이며, 제조사도 이를 문서화합니다.

대형 포맷 Epson 라인의 서비스 매뉴얼은 허용 범위의 양쪽 끝을 모두 설명합니다. 과도한 장력에서는 벨트 수명이 짧아지고, 캐리지가 더 높은 부하로 작동하며, 장비가 과열을 피하기 위해 대기 제어에 더 많은 시간을 쓰고, 모터 축이 축에서 벗어나 당겨져 모터 내부 브러시가 마모됩니다. 그 연쇄의 문서화된 종착점은 CR 과부하 오류입니다. 장력 부족에서는 벨트 톱니가 미끄러지고, 캐리지가 흔들리며, 액티브 댐퍼 보정이 작동을 멈추고, 미디어 가장자리 근처에 수직 밴드가 나타납니다. 양쪽 끝 모두 반대 방향에서 같은 결함에 도달합니다.

이것이 렌치와 감으로 하는 벨트 교체가 나쁜 수리인 이유입니다. 장력은 규격입니다. 이를 요구하는 장비의 경우 매뉴얼은 초음파 장력계와 해당 모델의 목표값을 지정합니다. 게이지가 없다면, 적당히 조일 때까지 조이지 말고 매뉴얼의 조정 절차와 제시된 기준 위치를 따르십시오. 4분의 1바퀴 더 조이고 싶은 충동이야말로 장비가 같은 4분의 1바퀴 안에 늘어난 벨트와 마모된 모터 브러시를 동시에 갖게 되는 이유입니다.

풀리 정렬도 같은 작업의 일부입니다. 벨트를 장착한 뒤 풀리를 손으로 한 바퀴 완전히 돌리며 트래킹을 관찰하십시오. 벨트는 각 홈의 중앙에 있어야 하며, 플랜지를 타고 오르거나 바깥 가장자리에 걸쳐 있어서는 안 됩니다. 플랜지에 닿아 도는 벨트는 그 가장자리가 풀리고 고무 가루를 흘리며 서서히 정합을 흐트러뜨립니다. 중심을 잡지 못한다면 풀리가 평행하지 않거나 아이들러 베어링이 나가고 있는 것이며, 아무리 조심스럽게 장력을 조여도 벨트는 오래가지 못합니다.

레일 윤활도 여기에 포함됩니다. 모터가 뜨거워지는 가장 흔한 원인이기 때문입니다. 매뉴얼이 지정한 윤활제를 사용하십시오. 범용 침투성 오일을 쓰지 말고, 경질 기계유도 쓰지 마십시오. 둘 다 먼지와 잉크 미스트를 끌어들여 캐리지 슈를 갈아내는 연마성 페이스트로 변합니다. 레일에 이미 오래된 그리스가 있다면 무엇이든 더하기 전에 완전히 닦아내십시오. 오염된 오래된 그리스 위에 새 그리스를 바르는 것은 깨끗하고 건조한 레일보다 나쁩니다. 먼저 마른 천으로 레일을 닦고 천에서 묻어나는 것을 확인하십시오.

그런 다음 기록하십시오. 날짜, 장비 가동 시간, 벨트 상태, 측정했다면 장력 수치. 세 번 교체하고 나면 공급사 페이지의 어떤 수치보다 정확한, 자기 장비에서 나온 자기 교체 주기를 알게 됩니다. 1교대 업체와 2교대 업체는 같은 주기로 벨트를 마모시키지 않으며, 어떤 차트도 여러분의 가동률을 알지 못합니다.

점검 순서와 상비해야 할 부품

다음은 가장 저렴한 것부터 시작하는 순서입니다. 실패하는 첫 점검에서 멈추고, 목록을 내려가기 전에 그 한 가지를 고치십시오.

  1. 수동 이동 테스트. 벽면에서 전원을 끄고 캐리지를 전체 길이로 밀어 보십시오. 걸리는 지점, 긁힘, 또는 딱딱 멈춤은 레일, 이물질, 또는 튜브를 뜻합니다. 비용 없음.
  2. 튜브 다발. 캐리지에서 병까지 모든 라인을 따라가 보십시오. 다발을 팽팽하게 당기는 타이 랩, 프레임을 문지르는 튜브, 캐리지가 걸릴 위치에 놓인 라인을 찾으십시오. 비용 없음.
  3. 엔코더 스트립과 센서. 올바른 용제로 스트립을 한 방향으로 닦고 센서 창에 잉크 미스트가 있는지 확인하십시오. 저비용.
  4. 벨트 표면, 풀리 홈, 고무 가루. 손전등과 천. 비용 없음.
  5. 매뉴얼 기준 벨트 장력. 게이지가 있으면 게이지로, 없으면 절차와 기준 위치로. 저비용.
  6. 벨트 및 풀리 교체. 대부분의 프레임에서 반나절 가동 중단. 중간 비용.
  7. 모터 코일 저항. 매뉴얼 수치와 미터기로 비교. 저비용이며 결정적.
  8. 모터 교체. 고비용이며, 드라이버 문제가 정리된 뒤에만.
  9. 메인보드. 마지막이며, 드라이버 고장의 증거가 있을 때만.

이 목록 상단 근처에 없는 것에 주목하십시오. 바로 프린트헤드입니다. 노즐 체크가 깨끗하다면 헤드는 논외입니다. 기계적 결함에 정렬과 청소를 쫓는 것은 하루를 태우고 청구할 수 있는 것을 아무것도 남기지 않습니다.

상비품으로는 벨트, 아이들러 또는 텐셔너, 지정 레일 그리스, 보풀 없는 천, 스트립용 올바른 세정 용제를 두십시오. 적은 비용으로 대부분의 캐리지 결함을 커버합니다. CR 모터는 다른 결정입니다. 고장은 드물지만, 고장 나면 부품이 도착할 때까지 장비가 멈춥니다. 같은 제품군의 장비를 여러 대 운영한다면, 모터 한 개를 상비하는 것만으로 사흘 대기를 한 번 건너뛸 때 그 비용을 회수합니다. 장비가 한 대뿐이라면 그 돈을 벨트와 장력 게이지에 투자하십시오.

부품이 아니라 다운타임에 가격을 매기십시오. 해당 장비의 시간당 산출량에 배송 대기로 실제로 잃은 날짜를 포함한 실제 손실 시간을 곱한 뒤, 폐기한 미디어, 특급 운송비, 기술자 방문비를 더하십시오. 매시간 돈을 버는 장비라면 사흘 대기는 벨트와 모터의 가격 차이보다, 그리고 좋은 벨트와 저렴한 벨트의 가격 차이보다 훨씬 더 큰 비용입니다. 그 계산이 바로 저렴한 점검 순서가 곧 수익성 있는 순서인 이유입니다.

수동 테스트를 먼저 하십시오. 5분이면 되고, 비용이 들지 않으며, 문제 전체를 둘로 나눕니다. 기구 어딘가의 저항이거나, 위치를 유지하지 못하는 구동계입니다. 그 이후의 모든 것은 더 작은 질문입니다.